Управление шаговыми двигателями без компьютера - Управление шаговым двигателем. Инструкция
![Шаговый двигатель с ручным управлением в качестве мотора Шаговый двигатель с ручным управлением в качестве мотора](http://www.joyta.ru/uploads/2009/02/sh_d_shema.gif)
Что такое шаговый двигатель и как им управлять
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса. У шаговых двигателей есть одна проблема. Из-за высоких моментов инерции нагрузки шаговые двигатели могут потерять шаги и не отработать команды.
![Отличие степ-моторов от сервоприводов Управление шаговым двигателем с помощью PC](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![Как рассчитать шаги шагового двигателя Управление шаговым двигателем: полное руководство для начинающих](https://ae01.alicdn.com/kf/S8eccc7ff544547b2a6a2cedc90648c77G.jpg)
![Как работает гибридный двигатель Контроллер управления шаговым двигателем SMSD-4.2LAN](https://arduino-tex.ru/uploads/images/53388c2f7927c16622b20435c465c9e5.jpg)
![Область применения Подключение шагового двигателя к Ардуино](https://www.mikronom.ru/wp-content/uploads/2018/01/Программируемый-блок-управления-шаговыми-двигателями-SMSD-4.2-с-интерфейсами-RS-232-и-RS-485.jpg)
![С этим товаром покупают Драйверы шаговых двигателей](https://electroprivod.ru/img/smsd-4.2lan/SMSD-4.2LAN__modes-mobil--1.webp)
![Шаговый двигатель принцип работы, устройство Драйвер шагового двигателя - устройство, виды и возможности](http://rfanat.ru/stanki_chpu/sh_d1.jpg)
![Серия драйверов EM-CAN](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![Технические характеристики](https://i.ytimg.com/vi/K57a0IUca_8/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB4DtpK8oa5wWxtrDz3WMrqpy9wYw)
![Беcкорпусные драйверы CVD (Oriental Motor, Япония)](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/11/Lesson35_3.jpg)
Кошик Оформити. Новые товары. Используется для управления двигателями типа Nema17 , Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами.
![Типы шаговых двигателей Шаговый двигатель Ардуино как подключить + скетч, схема](https://images.prom.ua/2768012225_w640_h640_modul-generatora-impulsov.jpg)
![Как подключить шаговый двигатель к Ардуино Управление шаговым двигателем. Инструкция | вороковский.рф](http://a-bolshakov.ru/Robotics/Electronics/Stepper_driver.jpg)
![Устройство Шагового двигателя. Управление шаговым двигателем с помощью LPT порта компьютера](https://electroprivod.ru/img/public/skudstsc.png)
![Оставить отзыв о «Шаговый двигатель с ручным управлением в качестве мотора» Контроллер шаговых двигателей SMSDLAN c удаленным управлением по Ethernet](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/11/Fig_2.jpg)
![Как работает шаговый двигатель? Управление шаговым двигателем: полное руководство для начинающих - вороковский.рф](https://arduino-tex.ru/uploads/images/f776e27c78d71a0904de6d8bed435e61.jpg)
![Теория управления шаговым двигателем (или как вертеть PTZ камеру) / Хабр](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
Endrus Рукожоп ТВ. Контроллер шагового двигателя схема. За какое-то время у меня скопилось много шаговых двигателей, но все не было времени ими заняться, а ведь шаговый двигатель вещь довольно интересная и полезная. Но у многих радиолюбителей возникают проблемы с запуском таких двигателей, вот я и решил собрать контроллер для проверки наиболее часто распространённых шаговых двигателей.
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-top.jpg)
![](https://electroprivod.ru/img/smsd-4.2lan/SMSD-4.2_desktop.png)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/thumbs/1211748461_schematic.gif)
![](http://new.voron.ua/files/pic/Modules/031653/031653-3-b.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson31_2.jpg)
![](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_differents/42.gif)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2008-05/1211748709_2.jpg)
![](https://electroprivod.ru/img/smsd-822/SMSD‑822_ver.2-connection.webp)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)